Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюблённым Петухом — объединились для совершения подвига. Их первостепенная задача — рассмешить дочь Короля, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути героев встают коварные противники, хитросплетения интриг и скрытые ловушки, но ради любви они готовы сражаться. А тут ещё выясняется, что Принцесса сбежала из дворца.
В одном запутанном клубке переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика, прихоти и секреты королевской семейки. Однако весёлые музыканты во главе с неутомимым Трубадуром сумеют заставить всех плясать под свою дудку.
